Der Kreisseniorenrat Esslingen e.V. arbeitet unabhängig und ist parteipolitisch wie konfessionell neutral. Seine Mitglieder üben ihr Amt auf freiwilliger Basis ehrenamtlich aus. Der Kreisseniorenrat ist Mitglied im Landesseniorenrat Baden-Württemberg.
Der Kreisseniorenrat (KSR) will die Bereitschaft, sich im sozialen und kulturellen Bereich zu engagieren, fördern sowie zu diesem Engagement auf örtlicher Ebene Mut machen und es nach Kräften unterstützen. Ziel ist es deshalb, die Zusammenarbeit im Interesse der über 100.000 Bürgerinnen und Bürger über 60 Jahre im Landkreis so eng wie möglich zu gestalten. Der Kreisseniorenrat unterstützt daher die Stadtseniorenräte und alle Seniorengruppen in den Gemeinden, die vor Ort ganz direkte und hervorragende Arbeit leisten. Die Seniorenräte sind unverzichtbare Gesprächspartner bei der Planung und Umsetzung aller Maßnahmen der Altenhilfe.